依托北斗檢測和無(wú)人機性能檢測技術(shù)基礎,中國電力科學(xué)研究院有限公司開(kāi)展電力無(wú)人機性能檢測研究,構建復雜環(huán)境下的無(wú)人機作業(yè)性能檢測體系,多維度檢測評估電力無(wú)人機定位精準度、環(huán)境適應性等。
在7級大風(fēng)模擬條件下,研究人員操作無(wú)人機起飛,無(wú)人機飛抵作業(yè)點(diǎn)后執行懸停任務(wù)。通過(guò)檢測后臺,他們實(shí)時(shí)觀(guān)察無(wú)人機的位置變化,記錄無(wú)人機懸停點(diǎn)經(jīng)度和緯度。他們是中國電力科學(xué)研究院有限公司北斗無(wú)人機檢測項目組成員,在檢測這臺搭載北斗定位模塊的無(wú)人機綜合性能,評估無(wú)人機的定位精準度、環(huán)境適應性、海拔適應性等。
隨著(zhù)無(wú)人機飛控技術(shù)迭代升級及北斗高精度定位等技術(shù)的應用,無(wú)人機在電力行業(yè)的應用越來(lái)越廣泛,成為提升電網(wǎng)運維效率、降低人工作業(yè)風(fēng)險等方面不能缺的工具。今年,為了全面驗證無(wú)人機在電力作業(yè)中的綜合性能,助推電力北斗技術(shù)規?;瘧?,中國電科院成立項目組,構建多維度檢測體系,開(kāi)展復雜環(huán)境下無(wú)人機作業(yè)性能檢測。
1 簡(jiǎn)介(SHHZ1100B手持回路電阻儀數據穩定可靠)
是一款新型產(chǎn)品,產(chǎn)品體積小巧,手持式操作,電池供電,便于攜帶。
產(chǎn)品主要應用于開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接觸電阻和其它微歐電阻的測量,測試速度快、準確度高。
2 包裝內容(SHHZ1100B手持回路電阻儀數據穩定可靠)
收到貨運包裝箱后,打開(kāi)包裝箱并檢查是否有損壞。
如果貨運包裝箱已損壞,或襯墊材料有壓痕,請通知貨運公司和離您近的本公司銷(xiāo)售部。
請檢查您是否在手持式回路包裝中收到下列物品:
√1臺手持式測試儀
√1套測試線(xiàn)(紅、黑各一組)
√1個(gè)充電器
√1份用戶(hù)手冊
√1份合格證及出廠(chǎng)測試報告
√1個(gè)外置打印機(選配)
√1只標準電阻器(選配)
3 功能特點(diǎn)(SHHZ1100B手持回路電阻儀數據穩定可靠)
鋰電池供電,一次充電可連續進(jìn)行600次以上測試,測試過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。
輸出電流大到100A,多檔電流可選,測試范圍寬。
100A測試時(shí),長(cháng)測試時(shí)間可達60秒,滿(mǎn)足現場(chǎng)各種應用。
量程寬、精度高,100A時(shí)可達2000μΩ。
具有開(kāi)路保護、過(guò)熱保護等完善的保護功能。
5.6寸超大工業(yè)級高亮度彩色液晶屏,在強陽(yáng)光下顯示依然清晰可見(jiàn)。
配備外置式打印機,便于數據打印。
具有本機存儲和優(yōu)盤(pán)存儲,方便數據保存。
4 技術(shù)指標(SHHZ1100B手持回路電阻儀數據穩定可靠)
測量范圍 | |||
輸出電流 | 100A、80A、50A、30A | ||
測量范圍 | 100A 0~2000uΩ 80A 0~5mΩ 50A 0~10mΩ 30A 0~20mΩ | ||
技術(shù)指標 | |||
準確度 | ±(讀數×0.5%+1 uΩ) | ||
分辨率 | 0.1 uΩ | ||
顯示位數 | 四位半 | ||
試驗電源 | 恒流限壓,約2V | ||
輸入電壓 | 大5V | ||
測量時(shí)間 | 快速、10~60秒可選 | ||
測試次數 | 大于600次(充滿(mǎn)電、快速測量模式) | ||
測試線(xiàn) | 電阻小于10 mΩ | ||
使用條件及外形 | |||
工作電源 | 內置鋰電池或外置充電器,充電器輸入AC 100~240V,50HZ/60HZ | ||
充電電壓 | 12.6V | 充電電流 | ≤3A |
充電時(shí)間 | 約3小時(shí) | 自動(dòng)關(guān)機 | 5分鐘誤操作自動(dòng)關(guān)機 |
主機重量 | 1.7KG(不含測試線(xiàn)) | 主機尺寸 | 246×156×62mm(長(cháng)×寬×高) |
使用溫度 | -10℃~50℃ | 相對濕度 | ≤90%(不結露) |
精準定位是無(wú)人機執行電力作業(yè)的基礎保障。當無(wú)人機處在有遮擋、強電磁等環(huán)境中,導航接收機會(huì )受到噪聲干擾,影響接收機的信號捕獲跟蹤性能。今年7月,項目組應用北斗高精度定位技術(shù)改進(jìn)無(wú)人機導航接收機,進(jìn)一步增強其信號捕獲和分析能力。在此基礎上,項目組研制出了具備抗干擾能力的無(wú)人機測試樣機。
隨后,項目組成員用衛星導航模擬系統開(kāi)展無(wú)人機定位測試,基于北斗衛星頻點(diǎn),研究分析無(wú)人機導航接收機定位及信號接收性能,提出導航接收機工作模式校驗方法。
“北斗三號已完成組網(wǎng),現有五個(gè)接收頻點(diǎn),每個(gè)頻點(diǎn)可以理解為傳輸飛行器經(jīng)緯度信息的通道。我們在實(shí)驗室測試環(huán)節,通過(guò)衛星信號模擬器生成靜態(tài)、動(dòng)態(tài)下的北斗導航模擬信號,并向屏蔽暗箱中的無(wú)人機發(fā)射信號,采集機載北斗模組的定位數據流,分析其定位性能。"
在無(wú)人機巡檢飛行線(xiàn)路測試中,項目組選定模擬巡檢飛行線(xiàn)路,設置接收頻點(diǎn),開(kāi)啟定位模式,多次開(kāi)展不同高度的飛行軌跡測試,評估無(wú)人機定位和導航精準度。
“在實(shí)驗室和飛行線(xiàn)路兩個(gè)環(huán)節測試中,應用北斗高精度定位技術(shù)的無(wú)人機定位及導航精準度較高,能高質(zhì)量完成電力巡檢等作業(yè)。"靳文鑫說(shuō),改進(jìn)后的樣機檢測結果也為電力無(wú)人機性能優(yōu)化提供了參考。
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